据美国《纽约邮报》5月9日报道，当地警方表示，美国肯塔基州一名女子开枪打死自己的丈夫、姐姐后，又与哥哥互相开枪射击，期间被打死。”Scaringe周三在TechCrunch Disrupt的舞台上重申了这个观点。

报道称，56岁的安吉拉·戈瑟（Angela Gosser）被指在5月3日带着枪开车去她哥哥家，并强行进入住宅。警方在新闻稿中称，她58岁的哥哥达里尔·威尔逊（Darryl Wilson）当时在位于詹姆斯敦市的自己家中，他也拥有枪支。Scaringe表示，他预计在处理许多驾驶任务的同时仍需要人类驾驶员在必要时接管的2级和3级系统将随着时间的推移变得更好，并且比设计用于处理某些条件下的所有驾驶任务的更重的硬件4级系统扩展得更快。“我认为我们所看到的重硬件系统的情况是，它需要大量的资金且路线图比大多数人预期的要长得多，”Scaringe说道。

三 | 事发时，这对兄妹开枪互射，安吉拉被击中后当场死亡，达里尔受伤被送往医院，伤势有生命危险。

但警方表示，直到警察后来被要求前往安吉拉57岁的姐姐詹妮弗·威尔逊（Jennifer Wilson）的家中查看状况时，才得知安吉拉死前还有其他犯罪行为。像Aurora、Argo AI、Cruise、Waymo和Zoox等公司已经花费数十亿美元开发用于乘车和送货的自动驾驶车辆，但还没有大规模商业化。

四 |

詹妮弗的家人报警称，他们无法与她取得联系，并担心她的安全。

五 | 随后，警察抵达詹妮弗的住宅附近，发现她坐在一辆汽车的驾驶座上，头部有明显的致命枪伤。警方表示，他们认为这起杀人案发生在安吉拉哥哥家的交火事件之前，安吉拉先找到詹妮弗，并从汽车的副驾驶一侧向她开了几枪，导致自己的姐姐当场死亡。

当地报纸《列克星敦先驱导报》称，安吉拉的丈夫拉里·戈瑟（Larry Gosser）也被发现在3日晚上中枪身亡。

六 | 与此同时，“硬件受限”的车辆或传感器较少、自主水平较低的车辆如今已出现在数十万辆消费者和商业车辆上。警方告诉当地电视台WKYT，事发时拉里正在自家土地的一棵树附近干活，安吉拉向他开枪，将他打死。当地警长表示，“目前，此事还有待调查。“因此，你可以从已部署的车队中获得这种奇妙的学习。因此，虽然硬件较少，但人工智能和ML（机器学习）可以在你的相机训练中发挥的作用，因此，你的规划算法真的相当强大，”Scaringe说道，“所以，作为一家公司，我们的观点是，一个更受硬件限制的系，可以应用于数百万和数百万英里的大量车辆，这是一个将具有更好的长期潜力的平台。我们仍在与警探合作搜寻线索。”调查人员尚未公布杀人动机。

七 | ”Scaringe表示，随着时间的推移，Rivian将为其车辆增加新的传感方式。